工業(yè)機器人專用電纜測試標準和測試方法

機器人電纜是專門為機器人工業(yè)的高機械壓力而開發(fā)的。這種機器人電纜必須承受數(shù)以百萬計的交替彎曲周期以及拉伸和扭轉(zhuǎn)應力。除此之外，根據(jù)溫度、石油和化學抗性，存在著最不同的要求。為了能夠滿足這些高要求，機器人電纜在測試系統(tǒng)中測試性能和電阻。

目前，針對機器人用的電纜在國際上并沒有出現(xiàn)此類電纜的細分標準，TUV萊茵因為在光伏電纜中實實在在的得到了大眾的認可，所以他們在2016年7月的時候發(fā)布了TUV 2 pfg 2577/08.16 這個標準，只是目前這個標準在國內(nèi)市場還有一定的度，但是在國外還沒有被運用。

國內(nèi)常見的標準是機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟在2017年發(fā)布了CRIA 0003-2016 工業(yè)機器人專用電纜：機器人電纜機械試驗標準

GB/T 5013 (IEC 60245) 額定電壓450750V及以下橡皮絕緣電纜

GB/T 5023（IEC 60227）額定電壓450/750V及以下聚氯乙烯絕緣電纜

GB/T 18380.12 單根垂直燃燒

機器人電纜比較特殊的測試時彎曲測試，可以有：

90度折彎、180度折彎、二輪曲撓彎曲、拖鏈彎曲、旋轉(zhuǎn)彎曲、快速屈曲

1.彎折

這是模擬多關(guān)節(jié)機器人可能會用到的懸臂，有一端固定在右下角，另一端是旋轉(zhuǎn)，本身彎曲的速度是200flexings/min，至少3萬次。

2：90度彎折(>4mm2)

測試時，電纜自由鍛在180度范圍內(nèi)左右搖擺，每分鐘40次的旋轉(zhuǎn)率，總次數(shù)要求是100萬次。因為每次彎折的點是在兩個固定件間的位置，并且反復在一個點上進行操作，所以這項測試要求比較苛刻。

3.雙滑輪的曲撓(≤4mm2)

這項測試考核電纜在徑向承受拉力，線芯施加電壓電流負荷的情況下，整體的柔韌性表現(xiàn)。

4．垂直扭轉(zhuǎn)

進行垂直扭轉(zhuǎn)測試時，下面有一個固定端，該測試時旋轉(zhuǎn)的角度比較大，每分鐘是12次的旋轉(zhuǎn)速度